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一、遇到的问题：二、解决办法

一、遇到的问题：

Windows10 根据ROS2的官方编译教程步骤下载ROS包时，到vcs import src < ros2.repos 或 vcs import --input ros2.repos src这一步报错或者下载速度极慢

二、解决办法

将ros2.repos文件里列出的需要从github下载的文件链接修改为从Github镜像下载，这里推荐一个镜像 : https://github.com/cnpm/cnpmjs.org。

即：将ros.repos文件里面的所有类似的

url：https://github.com/ament/ament_index.git

的语句改为

https://github.com.cnpmjs.org/ament/ament_index.git